Есет Кокиулы - известный казахский батыр, происходит из племени тама рода жетыру младшего жуза, был женат на дочери батыра Богенбая из Младшего жуза, который способствовал присоединению к России казахов Среднего и Младшего жузов. Отец Есета, Коки Базаркулулы, тоже был известным батыром, его прозвали «Таймас батыр» (не отступающий). Историки пишут, что Коки батыр был в отряде батыра Жалантоса, когда он с 20 тысячами воинов прибыл на подмогу к хану Жангиру, сражавшемуся с 600 воинами против 50 тысяч джунгар.

Есет, родившийся в военные времена, закаленный в борьбе, рано вступил на путь защиты Отечества. За героизм его прозвали батыром. В победных сражениях при Тауке хане Есет батыр возглавил войско Младшего жуза. Замеченный самим Тауке ханом в одной из схваток, за проявленный исключительный героизм и бесстрашие Есет получил напутствие Тауке хана.

Есет батыр внес огромный вклад в Великую победу над джунгарами, участвуя в одной из победных схваток, когда врагу был нанесен сокрушительный удар. А в исторической Аныракайской битве, решившей исход войны, Есет батыр вел войско Младшего жуза со знаменем в руках.

В последующем жизнь Есета была тесно связана с политикой Абулхаир хана. Есет был его приближенным советником. Вместе с такими историческими личностями, как батыры Богенбай и Жанибек, он помогал Абулхаир хану, поддерживал его, особенно в период присоединения к царской России.

10 октября 1731 года Есет батыр под началом Абулхаир-хана вместе с другими предводителями Младшего жуза присягнул на верность царскому правительству. В 1740 году в Оренбурге, участвуя в переговорах между феодалами Среднего и Младшего жузов с председателем Оренбургской комиссии князем В. Урусовым, Есет батыр вторично присягнул на верность царскому правительству. В ходе этих переговоров Есет батыр поддержал по всем пунктам позицию В. Урусова относительно казахско-русских отношений.

В дальнейшем Есет батыр принимал активное участие в развитии экономических и политических взаимоотношений между Россией и Казахстаном, а также в борьбе с Едильскими калмыками, которые мешали процессу присоединения Казахстана к России. За свою деятельность на этом поприще Есет батыр получил от царского правительства звание «тархана».

Есет батыр умер своей смертью на родине в возрасте 82 лет.